D3 动画D3.js提供了多种工具支持数据可视化的交互，其中d3.transition让简单而高效的为图像添加动画成为了可能。 单单从API来讲，d3.transition非常简单，用法类似Jquery。 但是想要设计出理想的动画效果，就不得不提到D3绘制图形的一个核心概念General Updat ...

Jupiter Notebook 前端二次开发与记录一、 环境准备 使用Anaconda进行版本控制、包管理，其管理工具conda 与npm一样方便的存在 1brew cask install Anaconda 安装Node.js与npm 创建虚拟环境 1conda create -n env ...

记录在日常使用git时遇到的问题和解决方案 除了最频繁的git pull 、 git push 等操作，在工作和日常使用中，还会遇到各种各样的问题和情景，在这里做一些记录，方便总结、查看 1. Your branch is ahead of ‘origin/master’ by 3 commit ...

树莓派作为服务器，接收手机/PC端发送的控制指令后，通过UART串口将控制指令进行转发，这里对指令协议进行说明 通讯协议 数据编号 数据内容 含义 0 0x55 包头 1 command 控制指令 2 speed 速度 每帧数据都包含了3个字节的数据，分别为包头、控制指令和 ...

功能实现 文中所有说到的功能，均已配置好，无需再进行操作，本文只做记录以供之后的调试。使用时： 开机，系统会自动创建热点：PipeRobot PC 或手机等终端连接热点（密码：SJTUROBOT） 打开浏览器，输入地址：192.168.123.251:8081 树莓派在 PipeRobot 中 ...

最终效果图 知识点： d3数据绑定 柱状图画法 坐标轴 比例尺 数据读入数据可视化的第一步还是数据读取，在d3中可以使用d3.csv非常方便的读取数据，它会返回一个Promise对象。 csv文件是以逗号,分隔的数据内容，本地使用的csv数据如下,文件名为data.csv：1234567891 ...

最近在做一个机器人项目，需要将试试捕获安装于机器人身上的视频图像，并能够对机器人进行无线运动控制。作为前端工程师的我，很自然的想到了使用Node作为服务器和机器人的控制中心，通过前端页面实现对机器人控制和视频图像的捕捉。 本文主要对项目中的一个单元：视频图像的捕捉和拍照功能进行开发记录和解析。 实现 ...

D3.js是一个基于HTML/SVG/CSS的数据可视化库，是领域内非常强大的存在了。 今后会在工作使用，也因此开始了自学之旅。学习过程中，我主要通过Curran Kelleher老师的系列教程进行学习，这个笔记用于学习、整理和分享，陆续学习、更新和记录中…. 学习目的： 熟悉和认识D3.js ...

经历了网盘的各种关闭、数据迁移和限速，国内基本只有百度网盘一家独大了。然而百度网盘推出会员、进而超级会员一波骚操作后，实在让人累觉不爱。 最近正好在折腾路由器，上一篇已经把刚买的小米路由器刷成了Padavan固件，就其本身而言，已经很具可玩性了。这次把搭建私有云的过程写下来，也只是防止日后忘记而已， ...

小米路由刷机指南1. 开箱并刷机至开发板为了能够获得更高权限，开箱后必须要刷开发板，这个是官方支持的，没有什么风险，步骤如下： 在miwifi.com官网下载路由器对应的开发版ROM包，并将其放在U盘的根目录下，命名为miwifi.bin 断开小米路由器的电源，将U盘插入路由器的USB接口 按下r ...